ارایه‌ روشی شاخص مبنا برای ارزیابی پایداری اقتصادی حمل‌ونقل

روشی برای به دست آوردن ناحیه پایداری

ارایه روشی برای تعیین مستقیم ثوابت ایزوترمهای فرایندهای جذب و ارزیابی آن با نتایج تجربی

رفتار جذبی اغلب فرایندهای جذب ناپیوسته با مدلهای ایزترم غیرخطی، مثل ایزترم ردلیش-پیترسون، رادکه-پرازنیتز، سیپس، کبله-کریگان و دیگر معادلات مشابه بیان می­شود. برای تعیین ضرایب این مدلها می­بایست از روشهای مرسوم بهینه سازی مبتنی بر سعی و خطا استفاده شود که معمولا به لحاظ حساسیت این روش­ها به حدس اولیه­ی انتخاب شده، روشی زمانبر می­باشند. بنابراین در مقاله حاضر برای تعیین پارامترهای مدلهای غیرخطی ف...

ارایه روشی کاربردی برای ارزیابی پارامترهای طراحی هودهای سیستم تهویه مکنده موضعی در یک واحد آهن‌سازی

Introduction: Efficiency of hoods for local exhaust ventilation system is influenced by hood geometry, its situation relative to the process and the air volume exhausted by it. The aim of this study was to present a simple and practical method based on the standards for assessment of potential problems of ventilation system in a steel making company.   Material and Method: In this cross-sect...

روشی جدید برای محاسبه‌ی ناحیه‌ی پایداری ربات انسان‌نما

مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(C‌O‌G) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (Z‌M‌P)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...

ارایه روشی برای تعیین مستقیم ثوابت ایزوترمهای فرایندهای جذب و ارزیابی آن با نتایج تجربی

رفتار جذبی اغلب فرایندهای جذب ناپیوسته با مدلهای ایزترم غیرخطی، مثل ایزترم ردلیش-پیترسون، رادکه-پرازنیتز، سیپس، کبله-کریگان و دیگر معادلات مشابه بیان می­شود. برای تعیین ضرایب این مدلها می­بایست از روشهای مرسوم بهینه سازی مبتنی بر سعی و خطا استفاده شود که معمولا به لحاظ حساسیت این روش­ها به حدس اولیه­ی انتخاب شده، روشی زمانبر می­باشند. بنابراین در مقاله حاضر برای تعیین پارامترهای مدلهای غیرخطی ف...

طراحی و ارایه مدلی برای بررسی و ارزیابی اقتصادی فعالیت‌های پژوهشی واحدهای دانشگاهی و مراکز تحقیقاتی

یکی از فرآیندهای مهم مدیریت تصمیم‌گیری است. تصمیم‌گیری بهینه نیازمند اطلاعات کافی، صحیح و به هنگام است. یکی از واقعیت‌ها در زندگی، محدودیت منابع و امکانات است. از آنجا که این محدودیت در کشورهای در حال توسعه ملموس‌تر است، بایستی منابع و امکانات به بهترین وجهی به کار گرفته شده تا بیشترین ارزش حاصل از آن کسب شود. در واحدهای علمی و تحقیقاتی ارزش موردنظر از انجام یک طرح گاهی اوقات با کلماتی مانند من...